一种船用全回转推进器回转系统的负荷平衡控制方法
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种船用全回转推进器回转系统的负荷平衡控制方法，属于电机驱动控制领域，在本发明中，船用全回转推进器回转系统的负荷平衡控制方法以各电机的电流和转速为输入，位置附加值作为输出，连接至各驱动电机的伺服控制器，本发明通过电机的运动方程，结合电流和转速计算各电机承担的负荷，将相邻电机的负荷偏差经过PI调节器进行调节后作为位置信号的附加值输入至电机的位置环中，从而间接地调节各电机承担的负荷，达到各电机负荷平衡的目标。本发明无需增加传感器即可实现多电机负荷平衡控制，并且算法简单、易于实现。
基本信息
专利标题 ：
一种船用全回转推进器回转系统的负荷平衡控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114421818A
申请号 ：
CN202210094392.7
公开（公告）日 ：
2022-04-29
申请日 ：
2022-01-26
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张燕周皓严正明王健岗
申请人 ：
合肥倍豪海洋装备技术有限公司;上海倍豪船舶科技有限公司
申请人地址 ：
安徽省合肥市高新区天智路19号原创动漫园北楼6536室
代理机构 ：
合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘念
优先权 ：
CN202210094392.7
主分类号 ：
H02P5/74
IPC分类号 ：
H02P5/74 H02P6/04 H02P21/20
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H02P 5/74
申请日 : 20220126
申请日 : 20220126
2022-04-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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