本发明公开一种推料装置和自动开箱系统，其中，推料装置的推出组件连接固定组件；第一调节件沿第一方向滑动连接固定组件；第二调节件沿第二方向滑动连接固定组件；三调节件沿第二方向滑动连接第一调节件，第三调节件沿第一方向滑动连接第二调节件；推出组件可驱动固定组件沿第三方向移动，第一方向与第二方向呈夹角设置，第一方向与第二方向所限定的平面为基准面，第三方向与基准面呈夹角设置；推出组件沿第三方向推动固定组件，可带动第一调节件、第二调节件和第三调节件共同推动依次连续排列的多个物料。本发明技术方案的推料装置可根据不同的需要调节尺寸，适用范围广，使得应用该推料装置的自动开箱系统工作效率高。