一种融合视声技术的水下结构超声检测方法及装备
公开
摘要
本发明公开的融合视声技术的水下结构超声检测方法及装备，包括：建立以船只作为水下定位基点的局部坐标系统；水下遥控机器人采用多波束图像声呐对水下结构表面状态进行盲区判断和水声检测损伤判断，若存在盲区，则记录盲区坐标Q1，若存在损伤，输出存在大尺度损伤，否则采用水下云台相机进行盲区判断和视觉检测损伤判断；若存在盲区，则记录盲区坐标Q2，若存在损伤，输出水下结构存在中等尺度损伤，否则在盲区坐标Q1和/或Q2区域采用纵波探头开展超声检测，若判断存在损伤时，输出水下结构存在小尺度损伤，结束检测。本发明采用水声信号、视觉信号、超声信号分别表征大尺度、中等尺度、小尺度损伤，实现检测效率和精度的平衡。
基本信息
专利标题 ：
一种融合视声技术的水下结构超声检测方法及装备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114563420A
申请号 ：
CN202210095220.1
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-01-26
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
吴智深王子健
申请人 ：
南京智慧基础设施技术研究院有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市雨花台区宁双路19号云密城11号楼7层
代理机构 ：
南京华恒专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
裴素艳
优先权 ：
CN202210095220.1
主分类号 ：
G01N21/95
IPC分类号 ：
G01N21/95 G01N29/06 G01N29/44
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01N
借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料
G01N21/00
利用光学手段，即利用亚毫米波、红外光、可见光或紫外光来测试或分析材料
G01N21/84
专用于特殊应用的系统
G01N21/88
测试瑕疵、缺陷或污点的存在
G01N21/95
特征在于待测物品的材料或形状
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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