本公开实施例提供了弹性波传感器、定位装置、定位系统和定位方法。所述弹性波传感器包括第一压电传感器、第二压电传感器和信号调整电路，其中：第一压电传感器用于将检测到的弹性波信号转换为第一电荷信号，所述第一电荷信号用于供控制器判断是否检测到碰撞；第二压电传感器用于将检测到的弹性波信号转换为第二电荷信号并输入信号调整电路；信号调整电路用于将第二电荷信号转换为第一电压信号并通过第二输出端口输出，当前弹性波传感器的信号调整电路输出的第一电压信号不同于其他弹性波传感器的信号调整电路输出的第一电压信号，用于供控制器判断检测到碰撞的弹性波传感器，以较少的电路器件实现基于弹性波传感器的定位，实现简单，节约成本。