本发明涉及废料回收技术领域，具体的说是一种3D打印用废料回收设备及回收方法，该设备包括耗材挤出机，所述耗材挤出机包括机筒、螺旋杆、加热器、喷嘴、过滤装置和驱动器，所述螺旋杆在机筒内转动连接，所述驱动器与机筒上表面固连，所述过滤装置安装在喷嘴与机筒之间；通过设置盖子、第二盖板和环形过滤网，控制器控制着驱动器转轴旋转90°，使竖直状态的扇形空间变为水平状态，并通过分离盖子与第二盖板，使工作人员对扇形空间进行清理，同时相邻的扇形空间旋转至喷嘴与机筒之间，从而保证扇形空间内环形过滤网时刻对融化的废料正常过滤，减少工作人员需要停机且需要将喷嘴拆卸下来清理，导致降低废料回收的工作效率的现象出现。