本发明涉及一种皮带滚轴组合输送平台及其应用方法，涉及滚轴技术领域，解决了现有技术传动效率不高以及滚轴上的滚轮向被传输的物体或人体施加的力不均匀等技术问题。该皮带滚轴组合输送平台中皮带输送装置以及滚轴输送装置两者各自均能输送物体或人，在滚轴输送装置的输送物体或人的方向上，若干皮带输送装置与若干滚轴输送装置交替分布；滚轴输送装置输送物体或人的方向与皮带输送装置输送物体或人的方向彼此垂直。该皮带滚轴组合输送平台的应用方法，包括步骤：皮带输送装置与滚轴输送装置运转过程中合成的输送力带动物体或人沿需要的方向移动。本发明用于提高传动效率以及被传输的物体或人体施加的力的均匀性。