本发明提供了一种多遮挡环境下无人机视频目标智能伴飞方法，属于无人机侦察领域。该方法具体为：根据无人机回传的图像确定是否存在完整的伴飞目标，若是，对下一帧目标位置进行预测，若否，根据量化直方图预测下一帧目标位置并计算遮挡因子，若遮挡因子小于阈值，将下一帧目标位置代入下一步，若遮挡因子大于或等于阈值则利用最小二乘支持向量机预测下一帧目标位置，并将其代入下一步；根据下一帧目标位置获得伴飞目标定位数据并计算无人机与伴飞目标的距离，然后根据其下发飞行控制指令或保持悬停。本发明提出在伴飞目标被遮挡的情况下利用遮挡因子的大小判断遮挡程度，从而能够在遮挡环境下实现伴飞目标的准确跟踪，以避免伴飞目标丢失的问题。