本发明公开了一种柔性微带线、反向散射触觉感知系统及其测量方法，其中，所述的柔性微带线，在信号迹线与接地迹线之间增加的一条柔性聚合物，所述的信号迹线与柔性聚合物共同发生形变，形成柔性微带线；当有压力作用时，所述的信号迹线和所述的柔性聚合物发生形变，位于上方的信号迹线与位于下方的接地迹线产生接触，形成短路点，随着作用力幅值的增加，短路点将逐渐向两端移动。本发明通过将触觉压力的大小和位置转换为反向散射的信号相位变化，相位变化被接收后经过信号处理得到绝对相位变化，进而可通过推断反射射频信号的相位来测量触觉压力的大小和接触位置。