本发明公开了具有地形自适应自平衡机构的地理信息测绘装置及方法，属于地理测绘技术领域。为解决现有的测绘仪器的无法自适应地形，调整平衡的问题，根据平衡检测传感器感应第一测绘装置和第二测绘装置的位置，通过伺服电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动升降架上下移动，升降架带动第一电动缸移动，第一电动缸和第二电动缸伸缩，根据平衡检测传感器将检测信息发送给处理器模块，处理器模块调整第一电动缸、第二电动缸和伺服电机，自动根据地形调整平衡，适应性好，适合多种不同位置的地形，且通过移动轮可方便调节脚座进行滑动，根据位置不同，调整多个定位钉的位置，可使一侧的调节脚座进行移动，另一侧的调节脚座进行固定，以达到最佳位置。