本发明涉及一种起重机抓斗起升电机力矩平衡的控制系统，包括由两块斗状颚板组成的抓斗、主令控制器、PLC、额定力矩相同的支持电机和开闭电机，主令控制器用于将操作命令传输给PLC，PLC根据接收到的操作命令、支持电机和开闭电机的实时输出力矩以及支持电机和开闭电机的实时转动位移，输出相应的控制指令给支持电机和开闭电机的变频器，从而进行抓斗的运动控制。本发明可以大大提高两台起升电机实现力矩平衡的控制精度，缩短了实现双机平衡需要的时间，有效避免了单台起升电机过载时间长的现象，提升了起重机抓斗作业时的稳定性与安全性。