本发明提供一种基于多跳策略的分布式迭代凸优化节点定位方法，即根据经典的DV‑hop多跳策略获得未知节点到锚节点之间的距离，进而可将节点定位问题转化为优化问题求解。包括以下步骤：首先，根据最小最大准则将节点定位问题转化为最小‑最大误差问题；然后，考虑到非凸问题直接求解的困难性，本发明引入辅助变量，给出了具有非凸约束的优化问题，并通过一阶泰勒展开将非凸约束转化为凸约束；最后，给出了一种迭代求解节点定位非凸优化问题的连续凸逼近方法，从而实现对未知节点的高精度定位。本发明能够在锚节点稀疏分布情况下确保未知节点估计精度，同时可减少锚节点的部署降低能量消耗及节约成本。