本发明公开了一种基于动态参数迭代优化的互耦误差DOA自校正方法，该方法首先得到角度的粗估计，再对互耦系数求导令其一阶导数等于零得到互耦系数估计值，求方位角的梯度，利用最速下降法对角度参数进行更新，通过循环迭代得到精确的DOA估计值与未知互耦系数的估计值。本发明通过将空域范围用较大的间隔进行划分来减少搜索次数，再使用计算复杂度低的OMP算法来得到来波方向的粗估计，从而减少迭代优化的计算复杂度，并且在迭代优化过程同时实现未知互耦系数的估计值和来波方向的估计值，适用于独立信号和相干信号场景下的DOA估计，在低信噪比和有限快拍数下能得到精确的DOA估计值。