本发明公开了起重机远程操作控制系统，涉及起重机控制技术领域，解决了现有技术中起重机多数操作依靠操作人员判断，对起重机整个工作流程无记录，导致操作精度低，无法实现对起重机以及整个库区的全面监测的技术问题；本发明通过合理设置的高清摄像头，获取了关键图像数据，并结合图像识别技术和视频拼接技术，对起重机的整个工作流程进行了记录，生成了操作渲染视频；提高了起重机的操作精度，同时实现了对起重机工作流程的监测和记录；本发明中观察图像数据结合图像识别技术对起重机位置状态和起重机工作范围内障碍物进行识别，根据识别结果生成观察警告标签，并根据观察警告标签进行预警，避免了起重机远程控制中信息获取不足导致的事故。