一种绝对值编码器传输延迟补偿方法
实质审查的生效
摘要
本发明涉及自动化控制技术领域，具体是一种绝对值编码器传输延迟补偿方法，包括通过总线相互连接的伺服驱动器和编码器，编码器接收位置请求指令后，根据采集到的敏感元件数据计算当前电机的绝对位置数据，并反馈给伺服驱动器；位置数据发送时的时间作为开始时间；伺服驱动器接收到位置数据后，解析位置数据得解析数据，并判断解析数据的有效性，若为有效数据，则伺服驱动器根据解析数据对电机历史转速进行数据拟合，并将拟合完成后的时间作为结束时间；根据结束时间和开始时间计算延迟时间；根据延迟时间估算当前电机转速值及延时位移偏差值；对所述位置数据进行补偿，得实时电机位置数据。本方法可大大提高伺服电机的控制性能。
基本信息
专利标题 ：
一种绝对值编码器传输延迟补偿方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114499335A
申请号 ：
CN202210098376.5
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2022-01-26
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
袁凯黄文俊李男李新
申请人 ：
无锡信捷电气股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市滨湖区胡埭工业园北区刘塘路9号
代理机构 ：
无锡经诚知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
丁雨燕
优先权 ：
CN202210098376.5
主分类号 ：
H02P23/00
IPC分类号 ：
H02P23/00 H02P23/14
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H02P 23/00
申请日 : 20220126
申请日 : 20220126
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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