本发明属于发动机技术领域，公开了一种点火线圈充电时长自学习方法及发动机系统。该点火线圈充电时长自学习方法，先通过前期试验获得蓄电池电压、发动机冷却液温度和点火线圈充电时长的MAP1，当需要对点火线圈进行充电时，依据当前蓄电池电压和当前发动机冷却液温度从MAP1中获取点火线圈的基础充电时长，再依据修正参数修正基础充电时长，得到理论充电时长；再获取当前的点火线圈的实际充电时长，依据实际充电时长进一步修正理论充电时长，得到目标充电时长。能够对点火线圈的充电时长自动修正，得到的目标充电时长的准确度高，从而保证点火线圈储存的能量能够满足正常点火的需求，改善了发动机性能，提高了车辆的运行稳定性。