本发明关于一种器械的运动控制精度检测方法、装置、电子设备及存储介质，手术机器人包括控制手柄、主机及器械，包括：获取控制手柄的驱动信息，根据驱动信息对器械进行运动控制；在器械基于驱动信息进行运动后，获取电位器的电压值，电位器的电压值随器械的运动而变化；根据电压值，计算器械的实际角度；判断驱动信息与实际角度是否满足预设匹配条件，若满足，则判定对器械的运动控制符合精度要求。这样，器械的运动带动电位器的电压值变化，因此，根据电位器的电压值可以计算出器械的实际角度，进而可以将器械的实际角度与控制手柄的驱动信息进行分析，测试手术机器人的动作精度是否满足精度要求。