理片堆垛机的控制方法，包括：监测位于上游工位的料槽的物料情况；当监测到位于上游工位的料槽有物料时，计算当前位于下料位的有物料的料槽的数量并判断其是否等于下料数量，若判断结果为是，则控制下料机构将位于下料位的料槽中的物料移出料槽，若判断结果为否，则控制下料机构不运行；以及当监测到位于上游工位的料槽缺物料时，计算当前位于下料位的有物料的料槽的数量并判断其是否小于下料数量，若判断结果为否，则控制下料机构将位于下料位的料槽中的物料移出料槽，若判断结果为是，则控制下料机构不运行。通过监测上游工位的物料情况，提前判断下料位的物料数量是否满足打包要求，有效提高产品的合格率。此外还提供了理片堆垛机。