本发明公开了一种安全型电液叉头装置及三向叉车，包括滑架；侧移架，其一端与滑架活动连接，所述侧移架上设置有用于驱动其沿滑架横向方向移动的侧移电机；以及副起升架，其可转动的与侧移架另一端连接，所述侧移架另一端设置有用于支撑且驱动副起升架转动的摆动油缸。本发明通过采用摆动油缸直接驱动副起升架旋转，一方面，避免了使用复杂的传动装置，结构单一紧凑，稳定性高，便于后期的维护维修，另一方面，摆动油缸的使用避免了齿轮传动存在齿轮间隙的问题，精准控制货叉的启停位置，并消除了转动方向上的晃动量，更安全可靠。