本发明属于板波早期损伤无损检测领域，具体涉及一种基于非线性Lamb波零频分量的损伤定位成像方法及系统，具体方法包括：步骤一：准备待检测的模型；步骤二：在模型的信号激励点发射基波，信号接收点接收到模型损伤位置的零频信号，获取模型损伤位置的边界点；步骤三：在模型上多处进行信号激发和信号接收，获得边界点阵；步骤四：根据边界点阵，进行模型损伤位置定位成像。利用零频对材料早期局部损伤的高反射特性，确定材料损伤的边界，从而对材料损伤位置进行定位成像，该定位方法简单高效，使得检测局部早期损伤可以像利用线性基波检测材料宏观损伤(如局部1cm的裂纹)那样简单，克服了混合波和二次谐波技术的相关瓶颈。