本发明涉及一种非结构化场景下溢煤监测及输煤车辆定位系统，包括：图像获取模块，通过设置网络摄像头采集在非结构化场景下输煤传送带对应的进煤口处的视频数据及输煤车辆输煤过程中的视频数据，包括分别设置在非结构化场景下的输煤传送带对应的进煤口处、输煤车上层进煤口、输煤车下层出煤口和输煤车定位轨道的网络摄像头；图像信息传输模块，通过网络接收网络摄像头传输的数字视频码流，并进行存储、管理；服务器端，对接收的视频画面进行处理，实现各输煤过程的溢煤状况监测以及输煤车辆的定位；无线传输模块，为图像信息传输模块与服务器端之间提供无线连接通道。与现有技术相比，本发明具有定位准确安全、监测效率高等优点。