本发明公开的一种电控机械折叠装置及方法，包括固定底座、支撑杆、连杆转动臂、第一转动圆盘、活动杆、第二转动圆盘、旋转支撑块、顶部支撑座和直线推杆电机，固定底座与支撑杆底端连接，顶部支撑座设置在支撑杆顶端；第一转动圆盘、第二转动圆盘、旋转支撑块均设置在顶部支撑座上；直线推杆电机设置在顶部支撑座上，一根连杆转动臂一端与第一转动圆盘连接。另一端与直线推杆电机连接，另一根连杆转动臂一端与第二转动圆盘连接，另一端与直线推杆电机连接；活动杆设置在旋转支撑块上。以轻型微小机械结构为主，以较小体积的直线推杆电机提供动力源，将机械结构实现各种运动状态，小体积的动力源能有效的优化结构使用空间。