本实用新型属于机械手技术领域，具体为一种机械机电控制旋转臂机械，其包括：转臂机械主体、转向机构和抓手机构；转臂机械主体包括转座、升降调节机构和横向调节机构，所述转座顶部设置升降调节机构，所述升降调节机构顶部设置横向调节机构，所述横向调节机构末端设置有连接块；转向机构设置在所述连接块上，所述转向机构包括电机和转杆，所述电机设置在连接块右侧壁，所述电机顶部连接有主动齿轮，所述转杆纵向插接在连接块上，所述转杆顶部设置有与主动齿轮啮合的从动齿轮；利用两侧液压缸伸缩调节抓手倾角，倾斜的抓手在转向机构的带动下进行转动，调节抓手的抓取方向，使抓手能够抓取不同角度的物品，提高抓手的适用范围。