本实用新型公开的属于机械手技术领域，具体为一种机械机电控制旋转臂机械手，包括底座、电动伸缩杆、电机、滑块和激光测距仪，所述底座的顶部中间设置所述电动伸缩杆，通过在电动伸缩杆的顶部通过安装板设置有电机，能够通过电机带动其顶部的连接杆进行转动，从而带动机械爪进行转动，方便对抓取的方位进行调节，提高了工作效率，通过设置有激光测距仪，当电动伸缩杆带动机械爪进行高度的调节时，激光测距仪能够将安装座与底座之间的高度进行测量，并将测量的数据在显示屏上进行显示，使工作人员能够更加直观的观察到电动伸缩杆升降的数据，工作人员能够根据观察高度数据来配合操作机械爪抓取物品，能够使抓取更加精确。