本实用新型公开了一种机械机电控制旋转臂机械手，包括底座、基底、传动力臂和机械手端头，所述底座的上端固定安装有基底，所述传动力臂的上端活动连接有机械手端头，所述防护箱的内部通过螺栓固定有伺服电机，所述螺纹杆的下端安装有固定柱，所述滑动杆的上端安装在限位框的内部，所述滑动杆的内端固定安装在移动板的外侧中部，且移动板的内侧固定安装有卡接杆，所述卡接杆的外侧安装有伸缩杆，所述伸缩杆的外端固定在夹板的外侧。该机械机电控制旋转臂机械手，能够在对货物进行抓取时避免货物出现滑脱的现象，能够在对货物抓取的过程中起到一定的夹持缓冲作用，避免因夹持力度过大给货物外包装造成损坏。