本实用新型公开了机械设计领域的一种机械机电控制旋转臂机械手，包括固定座和夹具，所述固定座正面设置有多组开关组成的开关组和检修门，所述固定座上端通过连轴件转动安装有转动杆，所述转动杆一侧纵向设置有直线导轨，所述转动杆外侧滑动套设有移动块，且转动杆上端固定连接有与移动块限位配合的挡板，所述移动块外侧端安装有移动框架，且移动框架内滑动安装有连接杆，所述夹具安装于连接杆的下端。本实用新型整体结构设置合理，能够对夹具进行全方位的调整，以满足现有复杂的工业制造使用中需要对机械手臂进行高度、转动、角度以及横向移动的操作调整，具有良好的实用体验效果，值得现有市场作推广使用。