本实用新型提供一种机械机电控制旋转臂机械手，涉及机械手技术领域，以解决现有的旋转壁机械手在使用的时候，当对微小实物控制夹取的时候，无法便捷的记录监控夹取的工件，无法便捷查看夹取工件的问题，包括主体，翻转板；所述主体为机械手本体，且主体的底端安装有电机；所述翻转板的内端以及内侧设有连接孔，且翻转板通过连接孔以及连接杆安装在主体的前端两侧；所述卡件嵌入安装在内槽的内部。主体是作为机械手本体使用的，当主体在对较小工件夹取的时候，可以便捷的控制监视头安装，使监视头可以通过卡条固定安装在安装槽的内部，使监视头可以便捷的安装固定，从而使主体在操作使用的过程中，可以便捷的记录夹取的物品。