本发明提供了一种辨识波浪发电装置水动力学参数的方法、装置及系统，其中，该方法包括：在为待辨识的波浪发电装置设置能够控制波浪发电装置的运动状态的电机的情况下，控制电机向波浪发电装置的浮体施加作用力，以使得浮体处于目标运动状态，目标运动状态包括正弦运动状态和/或静止状态；基于作用力以及目标运动状态的运动参数确定波浪发电装置的水动力学参数。通过本发明实施例提供的技术方案，能够融合电机控制，从而可以为浮体设计目标运动状态，实现了对水动力学参数进行有针对性的高精度辨识；且能够识别几乎所有的水动力学参数，不需要对波浪发电装置进行额外的改造，成本也较低。