一种车辆动力学参数辨识方法、系统、车辆及存储介质
实质审查的生效
摘要
本申请提供了一种车辆动力学参数辨识方法、系统、车辆及存储介质。方法包括步骤：获取车辆的轴距Lx、轮距Ly，并获取车体质量mc或一个以上已知的动力学参数；在车辆的四个车轮受到垂向激励时，同步获取动态响应测量值，包括车体的垂向加速度横滚角加速度
俯仰角加速度
以及四个悬架的相对高度和垂向相对速度；通过七自由度车辆模型和已知车辆参数、动态响应得到车辆的动力学参数的估计值，包括车体侧倾转动惯量Iox、车体俯仰转动惯量Ioy、前悬架刚度系数ksa、后悬架刚度系数ksb、前悬架阻尼系数csa、后悬架阻尼系数csb中的至少一个或同时用于获取车体质量mc。系统、车辆、存储介质应用或用于应用上述方法。
基本信息
专利标题 ：
一种车辆动力学参数辨识方法、系统、车辆及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114516251A
申请号 ：
CN202210147860.2
公开（公告）日 ：
2022-05-20
申请日 ：
2022-02-17
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
胡景晨
申请人 ：
上海新纪元机器人有限公司
申请人地址 ：
上海市闵行区江月路999号1幢511室
代理机构 ：
上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘桂芝
优先权 ：
CN202210147860.2
主分类号 ：
B60G17/018
IPC分类号 ：
B60G17/018 G06F17/11 G06F17/12 G06F17/13 G06F17/16 G06F17/18
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60G
车辆悬架装置的配置
B60G17/00
具有调整弹簧或减振器特性、调整车辆支撑面与弹簧悬架部分之间的距离，或锁止悬架以适应各种车辆或路面条件使用的需要，例如根据速度或负载的需要而配置的弹性悬架
B60G17/015
包括电气或电子元件的控制装置
B60G17/018
以特殊信号处理或控制方法的应用为特征
法律状态
2022-06-07 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60G 17/018
申请日 : 20220217
申请日 : 20220217
2022-05-20 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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