本发明公开了一种模具制作用内圆角磨圆装置及其实施方法，包括打磨底座，所述打磨底座的上表面对称设置有夹持装置，打磨底座一侧的内部设置有活动槽，活动槽的内部设置有驱动丝杆，驱动丝杆上套接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定连接有支撑架，所述支撑架上设置有第一支撑板和第二支撑板。本发明提出的一种模具制作用内圆角磨圆装置及其实施方法，设置有连杆组件，利用第一气缸带动推送杆连同第四连杆推动第二连杆绕第一连杆旋转方向，第二连杆的另一端带动第三连杆移动位置，第三连杆拉动第五连杆旋转，打磨装置在打磨时，跟随第五连杆位置移动，第一气缸往复运动，则打磨装置作往复的弧形移动，打磨模具的内圆角。