本实用新型涉及打磨设备技术领域，公开了一种圆角机的磨圆角机构总成，包括机架、传送辊、第一电机、驱动机构、铣刀组件、助推组件和抵压组件，第一电机驱动传送辊转动，驱动机构驱动铣刀组件打磨工件，助推组件推动工件与铣刀接触，抵压组件压紧工件打磨，所述驱动机构包括滑轨固定座、螺杆和第二电机，所述滑轨固定座上安装有滑轨，所述滑轨上配合安装有滑动座，所述铣刀组件设置于所述滑动座上，所述滑动座通过螺纹轴套与螺杆螺纹套接，在电机驱动螺杆转动下，滑动座由螺杆带动沿滑轨来回移动打磨工件。与传统靠气缸摆动的方式相比，本实用新型通过电机能够精确控制铣刀组件走向，能够准确完成磨圆角。