本发明公开了一种楼道双轨循环电梯及其运行方法，包括吊装轨道和运行在吊装轨道上的多个运输椅，吊装轨道沿着楼道中的步行楼梯顶部吊装延伸，吊装轨道主要由直轨以及用于衔接上、下两层楼间直轨的弧形轨道组成，吊装轨道在楼道中保持同一延伸形态呈前后设置两个，且两个吊装轨道的顶端和低端均相互接通形成闭环双轨轨道，多个运输椅在闭环双轨轨道上上下循环运行，不同的运输椅分别由各自的控制系统控制运行，本发明利用双轨循环闭环设置，改善了传统轨道交汇时和运行中运输体少的问题，可调度性佳，智能化程度高，提高了运输效率，满足了多梯共同运行的需求。