本发明提供了一种卷针驱动装置、卷绕头及卷绕机，涉及锂电池设备技术领域。卷针驱动装置包括卷针轴和磁驱动机构。其中，卷针轴能够在多个工位之间依次切换；磁驱动机构设在卷针轴的一端，磁驱动机构包括转子和多个定子，转子与卷针轴固定连接，定子与工位一一对应的固定在卷针驱动装置的机架上，任一工位上的定子适于与转子驱动连接，用于驱动卷针轴转动。本发明能够减小卷盘的转动惯量，减少卷绕机的能耗，可选大功率、大规格的磁驱动机构，提升卷绕机的生产效率；磁驱动机构为非接触式的，实现定点驱动，一个磁驱动机构能够分别驱动多个卷针轴转动，减少驱动装置的数量，节省成本。