本发明提供了一种卷针驱动装置、卷绕头及卷绕机，涉及锂电池设备技术领域。卷针驱动装置包括卷针轴、从动装置和主动装置，其中，卷针轴适于在多个工位之间依次切换；从动装置固定连接在卷针轴上，多个主动装置与多个工位一一对应的固定在卷针驱动装置的机架上，任一工位上的主动装置适于与从动装置驱动连接，用于驱动卷针轴转动。本发明能够解决现有技术中的卷盘转动惯量大、电机功率小、生产效率低的问题。本发明中，主动装置没有设置在卷盘上，减小了卷盘的转动惯量。能够选用更大动力性能的驱动装置，从而提高卷针轴的转速，提高生产效率。