本发明公开了全方位轴焊接一体化机床及其自动上料装置，包括座板，座板的上端两侧均固定连接有第一支撑板，第一支撑板的上端均固定连接有固定座，固定座均呈凹形结构且开口朝上，两个固定座的内部均安装有输送带，两个输送带上均固定连接有托块，两个输送带上设置的托块数量相同且一一对应，本发明所达到的有益效果是：本发明通过在两个固定座相远离一侧安装有夹持机构，两个夹持机构呈相对设置，使用时可通过两个夹持机构将轴类部件夹住，并抵在一起，且在焊接过程中可转动轴类部件，使得焊接头对轴类部件进行全方位进行焊接，而两个固定座内均安装有输送带，使用时可方便可自动输送轴类部件，工作效率较高。