本发明公开了一种堆高叉车下有人安全停降系统，包括车身门架、货叉架、液压系统、操纵行驶系统、箱体、人体红外检测装置和急停装置，人体红外检测装置设置于货叉架的两侧，急停装置包括齿条、卡块、吸附卡块的电磁铁，齿条设置于车身门架，卡块铰接于货叉架，卡块靠近齿条的侧面设置有至少一个梯形卡口，和齿条配合时，齿条给梯形卡口的上内壁一个阻力，从卡块的铰接点作一条竖直朝下的参考线一，重心处于参考线一靠近电磁铁的一侧，卡块的重力产生力矩一，从卡块的铰接点到最下方梯形卡口上阻力的作用点，作一条参考线二，阻力处于参考线二靠近齿条的一侧，阻力产生力矩二，力矩一和力矩二均使卡块朝向齿条，限制货叉架下移，达到急停效果。