本发明提供了一种井下巷道用混凝土摊铺机及其摊铺方法和蓄电池的更换方法，属于混凝土路面摊铺的技术领域，该摊铺机包括机身、伸缩支腿、伸缩臂总成、摊铺机构、控制系统；伸缩支腿包括横向伸缩部和竖向伸缩部；横向伸缩部的第一端与机身横向转动连接，第二端与竖向伸缩部连接；两只前伸缩支腿对称设置在机身的两侧，两只后伸缩支腿对称设置在机身的两侧；伸缩臂总成包括横向伸缩臂和竖向连接臂；横向伸缩臂的第一端与机身连接，第二端与竖向连接臂连接；竖向连接臂与摊铺机构连接，竖向连接臂和/或摊铺机构具有竖向伸缩功能。本发明能够实现摊铺机构作业点调整，并适应巷道纵向、横向坡度变化，实现矿井运输巷道混凝土路面铺设机械化。