本发明公开了一种摆扫式卫星的地理定位方法、定位误差分析方法及其系统，本发明的定位方法是利用摆扫式卫星的成像几何模型计算出每个目标像点的光轴指向，进而基于光轴指向与地球椭圆相交以获取目标像点的对应地面点坐标，实现定位目的。本发明的定位误差分析方法是利用检查点的像方坐标恢复成像光轴指向，并利用检查点的物方坐标及摆扫式卫星的成像几何模型逆推出相机坐标系下光轴指向，最后将两个光轴指向转换为焦平面上齐次坐标差值以分析定位误差。本发明提供的定位技术，其基于严密成像几何模型提高了定位精度以及可靠性；定位误差分析技术是以一种全新的手段来分析摆扫式卫星的定位误差。