本发明公开了一种基于视觉检测的控制方法，首先将待检测电池放置在运输模块上，运输至电池极片检测模块，对电池极片进行检测；传递给电池外表面检测模块，对电池外表面进行检测；图像采集模块将从电池极片检测模块、电池外表面检测模块到的图像传递给图像处理模块，由图像处理模块处理完成后传递给处理器，处理器将得到的图像与标准图像进行对比，将对比结果传递给控制器；控制器将对比数据一方面储存至数据储存模块内，另一方面将图像对比数据传递至电池筛分模块，由电池筛分模块根据对比结果对电池进行筛分；电池筛分模块将合格的电池送入成品收集模块，将不合格的电池送入残品收集模块。本发明便于进行控制，便于对电池进行视觉检测。