本发明实施例公开了一种基于导航雷达的雨杂波识别方法，包括：对第一图像分别进行中值滤波处理和最小值滤波处理，得到第二图像和第三图像；采用多个方向的卷积模板计算第二图像各个方向的梯度值，选择最大值并进行阈值判断，得到第四图像；对第四图像进行连通域处理，得到第五图像；利用第二图像的像素值信息和第五图像的连通域信息对第五图像进行目标区域检测，得到第六图像；利用第六图像的目标区域和第三图像的像素值对第二图像的目标区域的像素值进行替换，得到第七图像；对第七图像进行平滑处理，得到第八图像。本发明实施例还公开了一种基于导航雷达的雨杂波识别系统。本发明对雨杂波进行识别，识别后能够更好的进行雨杂波抑制和目标检测。