本发明提供一种判定有疲劳驾驶交通违法风险的车辆的方法，其主动研判车辆疲劳驾驶交通违法风险，找到有疲劳驾驶交通违法风险的车辆，及时预警风险车辆并加强管控，预防交通事故的发生。使用本发明的技术方案，先汇总全国所有因疲劳驾驶导致的非轻微事故数据，根据事故发生时间提取涉事车辆事发前半年内所有卡口通行轨迹；再从所有轨迹中提取能够反映车辆行驶从开始到停止的通行轨迹记录集合，划分车辆出行片段；进而统计车辆通行特征各项指标；以覆盖车辆尽可能多且统计条件尽可能严格作为原则，综合选取疲劳驾驶风险的各项评价条件；最后根据选取的各项条件，提取符合各项条件的车辆，得到有疲劳驾驶交通违法风险车辆。