本发明公开了一种细长轴类零件加工用电脉冲辅助加工装置，包括机床，机床上设有卡盘机构、拉紧式尾座和溜板箱，溜板箱上设有刀具安装架和跟刀架，卡盘机构上设有卡盘接电机构，拉紧式尾座上设有尾座接电机构，卡盘接电机构和尾座接电机构与脉冲电源正极和负极分别连接，跟刀架包括安装座和至少两个磁流变阻尼支撑组件，安装座固定在溜板箱上、并设有穿行空间，各磁流变阻尼支撑组件设于安装座上。还公开了一种细长轴类零件加工用电脉冲辅助加工方法，包括细长轴类零件安装、径向支撑和切削加工。本细长轴类零件加工用电脉冲辅助加工装置及其加工方法通过对细长轴类零件轴向对拉、径向抵撑以及通电，以提高加工精度和加工效率。