本发明公开了一种轴类加工打磨检测装置，属于工件加工技术领域。一种轴类加工打磨检测装置，包括底板，还包括：设置在所述底板上的加工箱、机箱、用于驱动加工箱移动的输送机构，所述加工箱的两侧外壁均设有进料口，所述进料口内设有毛刷，其中，所述加工箱顶部内壁设有用于对轴类进行打磨的打磨机构；套环一、储水箱，均固定连接在所述加工箱的外壁；本发明，在对轴进行打磨时，通过伸缩夹持筒能够带动四组设置的夹持板在套环三内相应的伸长或回缩，进而能够便于实现对不同规格大小的轴进行夹持限位，以及打磨完成后，能够实现对轴整体表面的平整度进行检测，且在检测的过程中能够对轴的外表面凸出部位进行标记。