本发明公开了一种轴类工件抛光打磨装置，涉及机械加工制造技术领域。本发明包括工作台、驱动夹具和辅助装置，其中辅助装置内设打磨装置，包括旋块、旋杆、砂片和砂带，工作台内设收集盒，底面安装有电源板和电导片，相互配合构成静电场。本发明通过设置砂片和砂带，利用砂带将两砂片连接，可在打磨过程中，针对轴工件的周侧面的光滑程度进行打磨抛光；通过设置旋杆与旋块旋转配合，可与砂片相互配合，针对轴工件的不同位置和角度进行对应打磨抛光；还能调节打磨装置打磨抛光的位置；通过设置收集盒，利用工作台底部的电源板和若干电导片构成的静电场，利用静电将废屑灰尘吸附收集与收集盒内，避免了在打磨过程中废屑飞溅造成的空气污染。