本实用新型提供了一种轴类工件的高效打磨装置，属于机械技术领域。本打磨装置包括底座、定位筒、转筒和夹持组件，定位筒固定在底座上，转筒转动连接在定位筒之外，夹持组件包括两个打磨轮，每个打磨轮分别通过一连接轴相连，定位筒的壁面上开设有四条第一导向槽，连接轴的端部插设在对应的第一导向槽内，转筒的内壁上开设有四条与第一导向槽对应的第二导向槽，第二导向槽与转筒的轴线平行，第一导向槽呈螺旋分布的曲槽，各第一导向槽相互平行，打磨轮上具有中部凹陷形成的定位槽，两个定位槽之间形成对工件进行定位的夹持部；连接轴的端部伸出第一导向槽，并与转筒之间连接有位于第二导向槽内的复位弹簧。本实用新型具有加工效率高等优点。