本实用新型属于自动化加工技术领域，尤其为一种圆筒类工件打磨装置，包括机体，所述机体前表面中央固定连接有可视玻璃，所述机体内腔后表面上端贯穿连接有吸风口，所述机体左右两侧对称固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆贯穿机体固定连接有推板，所述推板相对侧固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆相对侧固定连接有固定钳；通过设置的第一电动伸缩杆、推板与固定钳，三者结构相配合，可以很好的通过操作台通过电线通讯连接控制第一电动伸缩杆进行横向伸缩，从而带动推板进行横向移动，从而带动固定钳进行横向移动，直到移动到可以卡扣圆筒类零件时，可以很好的卡扣各种形状不同的圆筒类零件。