本实用新型涉及轴类工件加工领域，具体涉及一种用于轴类工件端部打磨装置，包括工作台，还包括放料移料机构和打磨机构，放料移料机构包括放料夹紧组件、定位组件和水平移料组件，放料夹紧组件包括放料仓，放料仓的一侧设有若干个容纳穿口，每个容纳穿口的内部一侧分别设有能够抵触轴件的抵触压块，定位组件包括定位挡板，打磨机构包括两个打磨组件和相向驱动组件，两个打磨组件对称设置在水平移料组件的中心处的两侧，相向驱动组件位于工作台的底部，两个打磨组件的内部一端分别贯穿工作台的顶部与底部与相向驱动组件的工作端固定连接，该设备可以将不同长度的轴类工件进行打磨，并且能够同时对多个轴类工件的两端进行打磨，提高效率。