一种微型手动二维柱塞泵，包括手摇增速机构、带有滚轮的旋转架、凸轮导轨和泵芯活塞，手摇增速机构将输入的动力传递给旋转架，旋转架在凸轮导轨的约束下，带动泵芯活塞往复运动，从而使泵芯活塞做旋转和往复的二维运动；泵芯活塞设置在缸体内，泵芯活塞上的配流槽和缸体上的配流窗口构成泵的配流机构，以实现泵的吸排过程；手摇增速机构包括设置在齿轮盖内的行星轮增速机构，行星轮增速机构的输入端通过手柄杆与手柄连接，行星轮增速机构的输出端与十字拨叉连接，十字拨叉与旋转架连接，旋转架两侧设有凸轮导轨。本发明具有很好的密封性、轻量化、油水分离，减小了泵的体积提高了工作寿命，同时该泵可以实现高速和效率高的工作特性。