本发明公开的多形态多舱可升降自动物资投放四旋翼无人机及工作方法，属于四旋翼无人机物资投放领域。本发明包括机臂、机身、起落架、旋转托盘投放机构、机械爪投放机构、升降机构六部分。物资存放在执行机构的三个空槽内，执行投放物资任务时，无人机下降到适合投放物资的高度，执行机构上的舵机带动旋转托盘转动，当旋转托盘的开口转动至指定空槽位置后，物资沿开口平稳下落，完成物资投放。通过风速自动调节投放机构高度。本发明能够抓取投放机构两种形态的快速互换，实现无人机的一机多用和所述两种投放机构的优势互补，此外，通过加入升降机构后能够带动整个抓取投放机构远离无人机的下洗气流，提高物资投放精度。