本发明提供一种盘带绣收放绳装置和控制方法，包括安装板、调节摆杆、弹性复位件、感应装置、信号接收件，所述电机和所述线轮轴安装于所述安装板上；所述调节摆杆第一端铰接在所述安装板上，第二端具有供绣绳穿设的第一导绳孔；所述弹性复位件第一端与所述调节摆杆连接，第二端位置安装在所述安装板上；所述感应装置包括信号发射件，安装在所述调节摆杆上；所述信号接收件安装在安装板上，用于接收所述信号发射件发出的信号，信号接收件上有至少三个接收位置，即线紧位、线松位、中间位，可以使绣绳张力控制在预定的范围之间，张力控制更加精确。