本发明公开了一种位置检测与收放控制设备的双余度控制装置及其控制方法，包括第一和第二位置检测与收放控制设备，第一和第二位置检测与收放控制设备的构型相同，均包括中央处理机组合，及与中央处理机组合连接的数据存储器及n路输出驱动电路；第一和第二位置检测与收放控制设备外接不同的位置识别编码，其之间通过RS422总线进行数据通讯，其中，通讯的数据包括第一和第二位置检测设备各自的状态信息；第一和第二位置检测与收放控制设备中的同一编号的输出驱动电路共同连接一路外部液压电磁阀。本发明提供的一种解决大功率驱动电路工作时间均衡的方法，同时解决了目前主控、备控设备切换的局部缺点，提高了系统的安全性。